I. Estructura mecánica: el objetivo principal de la inspección
La gran mayoría de los ruidos anormales y los problemas de atascos se originan en los componentes mecánicos.
1. Lubricación insuficiente o inadecuada: esta es la causa más común. Si el husillo de bolas y el riel guía carecen de lubricante, o si la grasa se seca o se deteriora debido al uso prolongado, se producirá una fricción seca entre las piezas metálicas, lo que provocará ruidos agudos de fricción y un movimiento entrecortado y entrecortado (es decir, "arrastramiento").
2. Intrusión de objetos extraños: en ambientes con altos niveles de polvo y virutas de metal, las impurezas pueden ingresar al tornillo o al deslizador, causando atascos periódicos y ruidos de chirrido. Revisar la cubierta protectora en busca de daños y limpiar los componentes de la transmisión son pasos críticos.
3. Desviación de la precisión de la instalación: si hay una desviación de coaxialidad cuando el cilindro eléctrico está conectado a la carga, generará fuerzas laterales adicionales, lo que provocará una tensión desigual en los componentes internos de la transmisión, provocando vibraciones, ruidos anormales e incluso un desgaste acelerado. La referencia de instalación debe recalibrarse utilizando herramientas como un indicador de cuadrante.
4. Desgaste o daño de los componentes: después de un funcionamiento- prolongado, el tornillo de avance, la tuerca o los cojinetes pueden desgastarse, lo que provoca un aumento del espacio libre y produce golpes rítmicos o zumbidos amortiguados. Girar manualmente el eje del motor; si hay una resistencia significativa o un ruido anormal, indica que la estructura mecánica interna puede estar dañada.
II. Sistemas eléctricos y de control: clave para un posicionamiento preciso
Cuando las piezas mecánicas no muestran anomalías evidentes, se debe inspeccionar minuciosamente el sistema eléctrico.
1. Configuración inadecuada de los parámetros del controlador: un parámetro de ganancia excesivamente alto en el servocontrolador puede provocar aullidos y vibraciones de alta-frecuencia en el sistema; un parámetro de ganancia excesivamente bajo provocará una respuesta lenta y un movimiento discontinuo. Además, ajustar el tiempo de aceleración y desaceleración demasiado corto también producirá golpes y ruidos anormales al arrancar y parar.
2. Falla del motor o del codificador: Los cojinetes del motor dañados emitirán un zumbido continuo, que aumenta de volumen al aumentar la velocidad. La interferencia con la señal de retroalimentación del codificador o una conexión floja pueden hacer que el controlador no pueda determinar con precisión la posición, lo que resulta en sacudidas irregulares y atascos.
3. Problemas de conexión eléctrica: Verifique que el cable del motor y el cable del codificador no tengan conexiones seguras, daños o mal contacto. Estos problemas pueden provocar una transmisión de señal inestable y afectar la estabilidad operativa.
III. Condiciones de funcionamiento y entorno: factores que no se pueden ignorar
La selección incorrecta y los entornos hostiles también pueden provocar directamente fallos de funcionamiento.
1. Discordancia entre carga y selección: si la carga real excede el empuje nominal del cilindro eléctrico, o si no se implementa la amortiguación en condiciones de -arranque-de alta frecuencia, el equipo estará sobrecargado durante períodos prolongados, lo que provocará sobrecalentamiento, ruido anormal y otros problemas.
2. Influencia ambiental: Los ambientes húmedos pueden causar corrosión en los componentes, mientras que las altas temperaturas pueden degradar el rendimiento de la grasa lubricante. Garantizar que el cilindro eléctrico funcione en un entorno adecuado y seleccionar productos con niveles de protección adecuados en función de las características ambientales es un paso crucial para prevenir fallos de funcionamiento.
En resumen, cuando se encuentren ruidos anormales y atascos en los cilindros eléctricos, se recomienda seguir el principio de "primero lo mecánico, luego lo eléctrico; primero lo externo, luego lo interno", comprobando de lo simple a lo complejo para localizar y resolver rápidamente el problema.
